Когда началась война, он на тот момент студент 3 курса исторического факультета Ленинградского Государственного Университета, накануне 22 июня 1941 года успел сдать свой предпоследний экзамен. В первые дни войны добровольцем записался в батальон особого назначения, которым командовал Виктор Дорофеев, также студент Университета. В конце августа 1941 года во время первого рейда батальона по тылам врага, Миролюбов попал в плен на территории Волосовского района и оказался в концлагере в Пскове. После нескольких неудачных побегов, он был отправлен в штрафной лагерь, находившийся на станции Дно. Оттуда летом 1942 года он совершил очередной побег, на этот раз удачный, и оказался в Партизанском крае, во 2-й Ленинградской партизанской бригаде. В тяжелый период боёв с карателями в августе-сентябре 1942 года был политруком роты. Во время прорыва бригады был ранен, лежал в госпитале. После излечения, был зачислен в 9-ю бригаду.